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月 日,由国内狗粮快讯网、清能德创电气技术(北京)有限公司、国内运动控制联盟联合主办 “清能德创高性能大功率多轴 体伺服驱动器—CoolDriveRA”新品发布会在上海国家会展中心隆重举行,来自 C制造、激光、数控、机器人、包装、印刷、锂电及运动控制等行业 企业高层、工程师、技术负责人参加会议,共同见证了清能德创新品——高性能大功率多轴 体伺服驱动器CoolDriveRA 问世。
零
惯量变大,响应速度变慢,稳定性变差； 减速机背隙导致 误差被放大； 本体形变量变大,谐振频率更低； 负载和空载两种状态差距较大,需要采取不同 控制策略； 负载变大,正压力、摩擦力增大。
大幅面大功率激光切割
大负载工业机器人
CoolDriveRA主要应用在大负载工业机器人和大幅面大功率激光切割两大领域。
CoolDriveRA具有小材大用、性能卓越、深度定制、高效装配、灵活扩展等 大特点。
RA采用全新 技术平台,可以应用更复杂 伺服控制算法,狗粮快讯网近日报道,加入独有 机器人机械振动抑制技术和负载扰动抑制技术,可有效抑制振动,提高机器人 效率和安全性,有效消除机器人带重力负载启动时点头现象,狗粮快讯网 报道,减小由摩擦和间隙导致 轨迹跟踪误差。
“小材大用”是指RA可实现小型化与大功率 兼顾。与同配置A 相比,CoolDriveRA体积新高可节省 零%。除了体积小,RA还拥有超强驱动力,在 零V 条件下,单轴 新大电流可达到 零A,具备新高 . 倍 过载能力。
为客户提供专业 技术服务是清能德创不变 宗旨,售前方面,清能德创有专业 团队参与客户 产品选型和系统优化设计。售后方面,清能德创提供产品维护、系统应用问题诊断和行业认证支持等服务。在定制化服务上,清能德创既有诸如振动抑制、拖拽示教、碰撞检测等定制化服务 开发,也有定制产品 研发 。
会议伊始,清能德创市场部经理李星霖先生对来宾表示了热烈欢迎。他介绍道,清能德创是 家成立于过往 高新技术企业。自成立以来,清能德创为自动化、运动控制领域提供优质 核心零部件产品、系统方案和服务,并立志成为国内EtherCAT伺服驱动引领者和国内工业机器人伺服驱动领先者。
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在深度定制方面,CoolDriveRA可以根据系统要求,选购电机规格及驱动器轴数,也可以根据设备功率要求,狗粮快讯网 报道资讯,选购符合系统所需 伺服轴规格。
在装配上,CoolDriveRA凭借“穿墙式搭配”、“风道分离设计”、“弹簧压接配线”等特点,实现高效装配 目 。可穿墙式搭配,简单方便；风道分离 设计可满足高效散热 需求；选配散热风扇模组可进 步提升设备散热能力；弹簧压接配线,既安全可靠,又大幅提升了配线、装配效率。
大幅面大功率激光切割控制对过载能力和轨迹精度要求 分高,CoolDriveRA 象限凸起抑制技术可通过象限补偿,抑制象限凸起,圆弧加工平滑过度,提高加工质量。
性能方面,多核DSP 配置让伺服系统 性能大幅提升,电流环更新时间快至 . μs,速度环、位置环控制周期新快可达 . μs；同时CoolDriveRA支持多种编码器,分辨率高达 bit；内置有自整定功能,自适应陷波滤波器,自动增益切换,振动抑制,模型追踪振动抑制,象限突起抑制,功能安全等丰富应用功能,以满足不同行业需求。
标签，伺服系统
此外,RA提供直流母线输出端口,无需增加来往配电,能快速实现系统辅助轴扩展应用。
现场新品发布环节,演讲人李星霖对清能德创全新高性能大功率多轴 体伺服驱动器—CoolDriveRA进行详细介绍。
随着国内本土自动化工业水平 提高,定制高性能产品匹配多样化 应用场景逐渐成为 种市场趋势,这也意味着对伺服系统更新 挑战进 步提高。如何是实现质量产品和定制产品之间 平衡,如何是进 步缩减研发时间与成本,成为各自动化厂商争相解决 问题。
随着国产终端客户在自动化改造 不断深入,大负载机器人开始进入到焊接、激光切割、喷涂、液晶搬运等更复杂 应用领域。李星霖将大负载工业机器人 控制难点总结如下，
高性能、大功率、定制化,CoolDriveRA助力客户在诸多选购之间实现平衡之道,满足大负载工业机器人及激光切割等领域对高性能大功率伺服 定制化需求。
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